智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 夏舍予
編輯 | 云鵬
下午兩三點，陽光正好。一臺橘紅色的割草機正在草地上運行著，還有30分鐘，它就要把這片300平的草地割完了。這座花園的主人戴著墨鏡，沐浴著陽光，拿著一瓶啤酒，安靜地看著小機器人在草地上緩緩奔跑。
這臺割草機就是未嵐大陸的智能割草機器人Navimow。至今，Navimow已經發售一周年。
▲運行中的Navimow
當下，全球約有2.5億個私人花園，其中美國約有1億個，歐洲地區擁有超8000萬個，歐美地區合占全球總量的4/5。在歐美，私人花園并不是有錢人的專利，許多中產階級家庭也有自己的私人花園。對他們而言，割草是一種剛需。
根據Grand View Research的數據，2021年全球割草機市場規模達304億美元，并以年均5.7%的復合增長率增長。
與目前普遍適用的埋線式割草機相比，Navimow最大的優勢就是無需預埋實體線，用戶只需通過APP設置虛擬邊界，就能讓割草機開始工作，有效提高割草效率。
2021年9月，Navimow在首次在國內外市場上線發售。未嵐大陸的總裁兼CTO陳子沖在接受智東西獨家專訪時透露，當時整個團隊都稍微有點忐忑。因為這是Navimow第一次在國外的場地進行大規模應用，此前，Navimow的測試場景都在國內，他們不知道Navimow是否能夠真正適配國外的實際場景。
▲Navimow
先小規模量產，產品經過市場驗證后，再大規模起量，這是戶外產品的市場邏輯。Navimow是國內首批實現量產的智能割草機，考慮到諸多不確定因素，未嵐大陸團隊對首批產品數量做出了保守估計，只生產了幾千臺。
但令他們驚喜的是，Navimow上線后供不應求，產品受歡迎的程度超出他們預期。
一、效率提升6倍，Navimow解決埋線式割草機痛點
現在，市面上流行的是埋線式割草機。雖然埋線式割草機的割草方式較傳統手推式割草機，已有較大提升，但是仍然存在許多難以解決的問題。
未嵐大陸CEO任冠佼向我們解釋說，埋線式割草機需要人工布線，這其中面臨著高昂的人工成本。而且布線的區域范圍固定，一旦花園內的地理布局發生改變，整個花園的實體線都需要重新更改。其次，埋線式割草機上沒有定位，只有電感，它只能檢測到邊界。具體而言，它碰到邊界障礙物后會改變方向，然后在埋線范圍內隨機碰撞，通過長時間的碰撞達來完成割草任務，效率很低。任冠佼稱，這種機器的技術水平與十多年前的掃地機器人非常類似。
▲Navimow通過幾何圖形劃分區域
而Navimow能夠有效解決以上問題。Navimow最大的優勢就是無需預埋實體線，用戶可以通過APP設置虛擬邊界，從而建立地圖。
如果花園環境的地理布局有所改變，用戶只需要新建一個地圖就可以了。并且，借助RTK技術，Navimow可以實時定位，按照規劃路線割草，還能在APP上用百分比表示割草進度。
▲用戶可通過APP設置虛擬邊界
與埋線式割草機相比，Navimow能有效提升割草效率。以一個300平米的草坪為例，埋線式割草機布局需要5個多小時，而Navimow只需要幾十分鐘，效率大約提升6倍。
二、每戶一基站，改善衛星信號遮擋
說起割草機器人，不免會讓人想到掃地機器人。兩者同為家用服務機器人，在技術上又有何差異呢？針對此問題，陳子沖告訴智東西，割草機器人與掃地機器人在技術上的差異可以分為兩個角度來看。
第一，硬件角度。掃地機器人的適用范圍在室內，室內的環境簡單，溫度、濕度、光照條件都相對穩定。而室外的環境變化幅度較大，早晚的濕度、不同季節的溫度、晝夜的光照都有很大的差距。這一條件導致割草機器人不能與掃地機器人共用同樣的硬件裝備。
第二，軟件算法角度。掃地機器人可以適用激光雷達，這是因為室內的空間邊界容易檢測，且室內地面的坡度一般都較為平緩。但在室外，空間廣闊，地面也有起伏。在這種情況下，現有的激光雷達不太適合用在割草機器人上。于是，未嵐大陸在割草機器人上采用了RTK技術（實時動態載波相位差分技術）。
▲APP操作界面
通過RTK技術，割草機器人可以根據衛星信號進行定位。陳子沖說，為了改善衛星信號的遮擋問題，他們在充電樁里安裝了GPS天線，為每位用戶都建立了一個RTK服務，這相當于把基站搭到用戶的家里去。但這也不能完全杜絕衛星信號的遮擋問題。于是他們在RTK技術的基礎上增加了多種傳感器，并研發相關算法，讓RTK服務在缺失了一段區域的情況下，也能正常工作。
三、手握三大利器，讓RTK技術首次落地消費級
此前，RTK技術多應用于商業無人機或測繪領域。陳子沖稱，未嵐大陸是首個把RTK技術推向消費級市場的企業。而未來大陸能做到這一點，有三個原因。
第一，技術優勢。未嵐大陸脫胎于九號公司的家用服務機器人事業部和AI及機器人技術研究院，有深厚的技術沉淀優勢。所以他們能夠把相關的機器人技術遷移到割草機器人身上。
第二，品牌優勢。2015年，九號公司收購了平衡車品牌Segway（賽格威）。Segway于1999年在美國成立，在歐美市場已建立起口碑，獲得了用戶認可。而未嵐大陸的Navimow可以依托于Segway品牌，更快打開市場局面。
第三，工程能力優勢。九號公司的平衡車產品有60%的市場都在歐美國家，已經建立起了一套成熟的供應鏈、工程管理、質量管理和售后服務模式，這些資源都可以與未嵐大陸共享。
▲Navimow
此外，陳子沖還與我們聊到了割草機器人的技術發展方向。以制圖為例，目前Navimow的建圖方式是讓人拿著手機繞著花園走一圈，以此建立地圖邊界，是一種半自動的制圖方式。未來制圖方式的自動化程度可以升級，讓割草機器人做到全自動制圖。但是，面對錯綜復雜的室外環境，其中還有很多挑戰和困難。
四、滲透率5%，智能割草機市場潛力巨大
據任冠佼分享，從當前市場體量上看，歐美國家每年全品類割草機、打邊機的銷售量在2000萬臺左右。在這2000臺的市場中，智能割草機的滲透率尚低，為5%左右，年銷售量約為100萬臺。智能割草機的市場潛力很大。
陳子沖告訴智東西，目前未嵐大陸的主要消費級市場在歐美，面對C端消費者。但隨著業務規模的擴大，以后可能會考慮國內的B端市場業務。
▲未嵐大陸在歐洲的授權門店
2022年始，智能割草機風口已起。今后市場上可能會出現兩類玩家。一類是看到智能割草機風口的初創企業，另一類則是富世華這類做傳統割草機的老牌企業。
前者是為了爭取新機會，后者是為了不讓自己被新技術顛覆。不過，相比于國外企業，擁有技術和供應鏈優勢的國內企業更具有競爭力。雖然這個市場的受眾在海外，但或許有競爭力的都是中國企業。
但是，目前這個市場也剛剛起步，還遠未達到競爭階段。陳子沖稱，現在不是一個“分蛋糕”的階段，而是大家一起把蛋糕做大的階段。
結語：智能割草機市場方興未艾
現在，智能割草機器人市場正在成形。據相關報道，也有越來越多的投資人盯上了這個賽道，未來智能割草機器人產業有望涌現更多玩家。
但是，正如硬幣的一體兩面，新市場有好處也有壞處。新市場的好處是機會多、發展潛力大，弊端則是技術和模式尚不成熟。智能割草機器人雖然為傳統的割草機市場注入了新的活力，但在技術上還有很大的發展空間。業內人士普遍認為，目前智能割草機器人的技術成熟度遠不及掃地機器人，有待進一步完善。
目前，中國企業在智能割草機市場具備較強的競爭力，這是因為國內企業在技術和供應鏈上具備優勢?；蛟S，這能成為中國品牌成功出海的一大范例，讓我們拭目以待。
