此次石頭自清潔掃拖機器人 G20帶來的新技術不僅數量諸多且肉眼可見，與以往的產品區別相當之大，今天我們就來帶大家完整地了解關于石頭自清潔掃拖機器人 G20所帶來的新變化。
石頭自清潔掃拖機器人 G20
一直以來，掃地機的吸力都是最為核心的硬指標，此次石頭自清潔掃拖機器人 G20將吸力提升至6000Pa，超越了市面上大部分同類型掃地機的配置，在6000Pa的颶風吸力加持下，能夠處理包括毛發、灰塵、大片廢物等多種類日常垃圾，同時在應用場景上，包括地縫內的陳年污垢以及地毯織物縫隙中的頑固垃圾都能夠被輕松拔除，當然僅僅是吸力的提升并不能讓石頭自清潔掃拖機器人 G20.另一項創新也是讓它的地面清潔能力更上一層樓，它就是首次采用在石頭掃地機上的雙螺旋膠刷設計。
石頭自清潔掃拖機器人 G20重新設計的底盤
原本石頭的歷代產品在滾刷上的改進也經歷了數次迭代，從毛刷到膠刷形態上的變化帶來的是清掃能力和使用體驗的進化，而這一次的雙螺旋膠刷設計可以說是通過長時間的實驗以及用戶反饋最終呈現的掃地機滾刷新形態。這套系統將原本的單滾刷升級為了雙滾刷系統，這樣的改進并非簡單的硬件疊加，而是有一套獨特的工作流程。
雙螺旋膠刷系統
石頭自清潔掃拖機器人 G20所擁有的雙螺旋膠刷在工作的時候會進行阿基米德雙斜向螺旋設計運動，一紅一灰兩個滾刷分別進行向前和向后的旋轉，從而將路過的垃圾卷入風道，前刷遺漏的垃圾可以經過后刷的反向旋轉再次卷入風道中，相當于原本單刷結構增加了一個可旋轉的刮條，這樣的設計不僅是對于普通垃圾更高效，對于容易纏繞的長頭發，細小的碎屑等過去經常需要二次清掃的垃圾可以進行一次性的清潔，可謂雙刷風過不留痕，還你一個干干凈凈。
同時石頭自清潔掃拖機器人 G20的這一整套的雙螺旋膠刷對接內部的全向浮動模組，能夠進行前后左右四個方向進行浮動，這樣一來在面對過門檻、上地毯這些高難度動作時，雙刷和風道依舊能夠緊貼地面進行有效清潔，避免二次返工。
全新雙區聲波震動模塊
其實石頭自清潔掃拖機器人 G20不僅在滾刷上進行了升級，在拖地功能上也進行了強化。過去石頭所使用的聲波震動地模式已經能夠很好地進行地面清潔了，為了讓它效率更高，這一次在石頭G20我們看到了全新的雙區聲波震動模塊，也就是在原有的基礎上又增加了一個震動模塊，從 3000 轉馬達的高頻震動升級為“3000+3000”的高頻震動模式，震動面積提升了 60%，這樣一來，單次有效清潔的面積更大，能夠處理的地面種類更多，在保證拖地效果的同時，能效比大大提升。
清潔效果依舊拔群
為了配合石頭自清潔掃拖機器人 G20的雙區聲波震動模塊，拖布也進行了升級，全新的四區雙震抗菌拖布分成了震動瓦解、污漬抹除、鞏固清潔，污物收納四個區域，中間部分主要通過對地面進行高頻次的聲波震動，瓦解和抹除污漬，然后在鞏固清潔區域對地面進行二次清潔，從而更有效處理頑固污漬，隨后再讓污物排向納污區，避免進行二次污染和留下水痕，從而帶走地面污漬。配合內置的大容量200ml電控水箱，可以進行濕拖工作，讓拖地的效率更高，卻不會讓地面過于濕潤，通過實際使用我們可以看到，無論是固體還是液體的垃圾石頭G20都能一輕松。
多傳感器保證避障
說完了清潔能力，我們再來聊一聊石頭自清潔掃拖機器人 G20避障能力，其實所謂掃地機的避障能力分為兩個方面，一個是對門檻、地毯這樣的越障功能，另一個就是面對家居、物體、人、動物的規避防碰撞、卷入的能力。在這兩項能力中，石頭G20都引入了AI概念，通過算法的輔助，讓掃地機能夠擁有自己的判斷力，從而適應不同的工作環境。
門檻輕松越障
一直以來在越障方面石頭掃地機的表現都不錯，門檻地毯都能夠輕松邁步，這一次它解決的是我們清掃和拖地互相干擾的問題。以往為了防止拖布在清掃階段沾濕地面，石頭在拖布上安裝了智能升降模組，這次在石頭 G20 上新加入的智能主刷升降模組讓滾刷模塊也能夠根據需要而進行升降的動作了。
石頭 G20
這樣的設計主要是為了兩個方面，一是和拖布一樣在進行回充、越門檻等動作的時候防止因剮蹭所造成的垃圾掉落，另一方面則是讓我們在拖地模式的時候，通過主刷的提升，停轉風機和主刷，實現真正的掃拖分離，同時也降低了掃地機工作時候的噪音，這樣一來，不僅過去掃拖和泥的情況不再發生，掃地機的噪聲問題也得到了解決，讓我們在解放雙手的同時更能享受安靜的居家環境。
復雜地形靈活避障
可以看到，拖布和主刷的升降能夠有效地避免地面的剮蹭從而面對不同的地形特點，同時在回充拖布清洗、烘干時，也能夠通過縫隙增加通風，防止干燥和異味的產生。
可以實現上面這些功能，其實離不開石頭 G20 AI避障 3.0的支持，這一次在石頭 G20 上采用了3D結構光毫米級精準測距技術，它可以識別我們日常生活中地面可能會出現的電源線、拖鞋、衣物、家具、動物等障礙物，并且能夠在2cm內進行實時的識別，通過AI算法來進行主動選擇應對方案，或繞行或暫停，防止卷入導致掃地機被困。同時石頭 G20還可以通過LDS 激光測距、超聲波地毯識別、高精度沿墻傳感器等多個傳感器的綜合數據，智能判斷運動方式，即使是在光線不足的情況下也可以通過紅外補光燈在夜晚正常工作，在避障的同時保證清掃完成度。
石頭 G2自清潔基座
除了掃地機以外，如今自清潔基座也成為掃地機的必要組成部分，值得一提的是，這一次石頭 G20的設計大變樣，相比過去體積小了不少，但功能是有增無減。它仍然可以為掃地機進行補水、集塵、清洗拖布、自清潔、烘干等功能，并且得到了全面的升級。
基站內的移動清潔刮刷
比如它再清洗拖布的時候就會通過基站內的清潔裝置的左右移動來刮刷拖布，然后再通過內部的自清潔刷進行滾動刷洗以735 轉/分鐘貼合拖布表面旋轉，從而加大摩擦力，有效刷除拖布表面污漬，以獲得更加接近人手的清潔效果。
石頭 G20基站配件
清潔后的污水也會由基站進行回收儲存在污水桶內，基本上兩周補一次清水，一周倒一次污水就可以了，但我們還是建議大家在每次洗地機進行拖布清洗或者基站自清潔后都對污水桶進行傾倒，這樣更能有效的保證桶內的清潔。
清潔液儲存盒
如果想擁有更好的清潔效果，還可以添加清潔液，提前灌注清潔液后，在每次清潔的時候都能夠通過智能控制精準的投放，節省又方便，同時還可以獲得99%的抑菌率，保證家人的健康。
石頭 G20基站功能
同樣地，石頭 G20的烘干功能也被集成在了基站內，過去的外掛式烘干模塊再也不用單獨購買了，在每次清潔過后，我們可以開啟烘干功能，讓清潔后的拖布處于45℃的高溫熱風中，包括拖布、濾網、滾刷都能夠在高溫環境下得到干燥靜置，以保證下一次的使用清潔。同時我們也不用擔心安全問題，石頭 G20 擁有軟件保護、溫控器、熔斷器三重防護，避免過度加熱帶來的電器損傷，地面燙損以及漏電等問題。
RR mason系統豐富功能依舊保留
還有，我們熟悉的RR mason系統也升級到了10.0版本，包括清掃模式、拖地模式、門檻、禁區、地圖劃分等等熟悉的功能都在。另外由于硬件的提升，如今我們還可以開啟6000Pa的MAX掃地模式，以及精細擦地、深度慢拖地、沿地板方向、快速清潔等全新的清潔模式根據自己的居家環境和使用需求進行選擇?？傊覀兡軌蚩吹降男畔祿拥刂庇^，功能也更加完善，給我們定制化的空間余地更大。
石頭自清潔掃拖機器人 G20
可以說這次石頭自清潔掃拖機器人 G20帶給我的感受是非常直觀的升級，雙滾刷和雙震動模塊帶來的清潔效果立竿見影，高素質的AI避障仍然是業內領先的超高水準，精簡體積但增加功能的自清潔基站也讓一直困擾人們的智能清潔最后一步實現了進一步的完善。我們看到的是，在技術方面石頭一直給予了足夠積極的重視，為自身產品實現從技術突破到架構優化的轉型堅實的基礎，并且從用戶實際需求出發，不斷推進產品的迭代進化，從而使石頭自清潔掃拖機器人 G20在如今行業產品同質化嚴重的環境下顯得格外突出，可相信在接下來的一段時間里，勢必也會影響2023年掃地機行業的整體進步，拉動整體的產業升級。
