IT之家簡單介紹一下，毫末智行的前身是長城汽車智能駕駛前瞻部。在 2019 年，毫末智行由長城汽車孵化而出，成為了獨立的自動駕駛人工智能技術公司。目前長城汽車既是毫末智行的大股東，也是毫末智行的大客戶。
今年 2 月 17 日，毫末智行宣布自動駕駛認知大模型正式升級為 DriveGPT，并將在 2023 年 4 月的 HAOMO AI DAY 上公布其最新重要進展。
毫末智行 CEO 顧維灝介紹，毫末推出的人駕自監督認知大模型就已借鑒了 ChatGPT 的實現思路，采用 RLHF(人類反饋強化學習)技術，通過引入真實人駕接管數據，對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。
目前，毫末 DriveGPT 已完成模型搭建和第一階段數據的跑通，參數規?？蓪?GPT-2 的水平。接下來，DriveGPT 將持續引入大規模真實接管數據，通過人駕數據反饋的強化學習，來不斷提升測評效果。
