它擁有3根手指、8個可獨立控制關節，可輕松拿捏不同形狀尺寸物體，實現拋接等高動態的難度動作。
其最大持續指尖力可達15牛，最大關節速度一秒鐘能夠轉動600度，又快又有力。柔性驅動的指尖設計也有效提升了手指的抗沖擊能力，讓“手”更加可靠。
TRX-Hand具備視覺、觸覺、力覺(感知壓力)，身上還有多傳感器信息融合技術，就像人閉著眼睛也能拿到面前的物品一樣，在行動中更精準執行任務。
它還具備容錯機制，在現實生活中誤差不能完全避免，機器人需要處理因此造成的任務失敗，并實時感知任務狀態，識別失敗并自主調整策略，最終成功完成任務。
