科普:目前理想汽車智能駕駛系統分為 Max 和 Pro 兩個版本,旗下車型全部標配,例如 33.98 萬元的理想 L7 Pro 搭載智能駕駛理想 AD Pro 版系統和智能空間 Pro 版系統,37.98 萬元的理想 L7 Max 搭載 AD Max 版和 Max 版系統和智能空間。
Max 版本采用了兩顆英偉達 Orin-X 芯片,總算力達到 508TOPS;而 Pro 版本用的是地平線的征程 5 自動駕駛芯片,總算力為 128TOPS,僅支持高速場景導航輔助駕駛。
理想 L7 Max 版有 1 個 128 線激光雷達、6 個 800 萬像素攝像頭、5 個 200 萬像素攝像頭、1 個前向毫米波雷達以及安全冗余系統;Pro 版則為 1 個 800 萬像素攝像頭、9 個 200 萬像素攝像頭、1 個前向毫米波雷達。
以理想 L9 的“理想 AD Max”智能駕駛系統為例,這套系統采用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟件,保障系統的可靠性和高成長性。其中,AEB 自動緊急制動功能針對中國路況進行了優化,增強了對橫穿行人和兩輪車的識別,可有效降低交通事故發生率,通過全棧自研能力還可以實現快速迭代。
理想 L9 采用了 6 顆 800 萬像素攝像頭和 5 顆 200 萬像素攝像頭,從而實現對車身周圍及遠距離的 360° 全方位感知。其中,正前方的兩顆 800 萬像素攝像頭組合,可實現對 120° 廣角范圍及最遠 550 米內車輛、行人及錐桶等物體的識別。
這款車型還擁有 128 個車規級激光雷達激光器,全局分辨率為 1200x128.點云數量達到 153 萬 / 秒,在已經量產的車規級激光雷達中綜合性能最強。
1 月 28 日,理想汽車 CEO 李想發布全員信稱,在 2030 年成為全球人工智能行業的領導者。
他表示,希望 15 年后的理想汽車可以在人工智能領域 (軟件 2.0) 構建完整的體系化能力,相信軟件 2.0 的技術產品落地將在中國正式開啟。據稱,實現端到端訓練的城市 NOA 導航輔助駕駛 (不依賴 HDMAP) 會在 2023 年底開始落地。
從這封內部信來看,理想汽車智能駕駛基于行業熱門的 BEV 感知和 Transformer 模型,來實現不用高精度地圖的城市 NOA 導航輔助駕駛。
李想表示,軟件 1.0 階段,是人類設計邏輯,人類進行編程,機器進行計算,人類使用軟件。軟件 2.0 階段則是機器學習人類(包含感知、決策、執行、反饋的閉環),云端訓練算法,機器使用算法,機器服務人類。